苏黎世联邦理工学院最新研究‘DFAB’住宅项目,成功实现机器人全自动造房子!
万博manbext手机官网赏析2018-04-08 210431
ETH 苏黎世联邦理工学院 将数码技术用在了木结构万博manbext手机官网领域 ,日前,一个研究小组正在使用编程机器人来建造木结构中的承重木模块。在 DFAB HOUSE 住宅项目中,这些模块被用来稳固万博manbext手机官网的上面两个楼层,这是一栋位于苏黎世迪本多夫的三层楼住宅万博manbext手机官网,设计团队希望能够将各种数字技术综合在一起运用在这栋万博manbext手机官网的设计建造中。
这是个非常简单的过程。首先,机器人会把一根木梁放在锯子上,把它切成合适的尺寸。然后自动进行工具更换,第二个机器人开始在木头上钻孔,然后这些木梁就会被连接起来。在接下来的第三步和最后一个步骤中,由两个机器人一起来对这些木梁进行定位,然后再由工人手工地将它们固定在一起。为了防止机器人在这个过程中发生碰撞,研究人员研发出了一种计算机算法,它可以计算出机器人每一步的运动轨迹。
在该项目中有6个单独的木结构模块将会首次使用这种技术进行预制造。一旦完成,这些预制件将被运送到位于迪本多夫的 DFAB HOUSE 住宅万博manbext手机官网工地,在那里这些预制件会被用于这栋面积超过100平方米的三层住宅楼的建设。
该项目是由苏黎世联邦理工学院的万博manbext手机官网和数字制造教授 Matthias Kohler 马蒂亚斯•科勒发起进行的,他还带领过一个研究团队,在 2015 年首届芝加哥万博manbext手机官网双年展 设计了"Rock Print”。据 Kohler 科勒说,“如果对整个项目需要做出任何改变,那么通过计算机模型就可以不断的进行调整以满足新的需求。这种通过数字集成制造出来的数码万博manbext手机官网正在缩小设计、规划和执行之间的差距。”
新闻来自: ETH Zurich
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